03 Apr 2025

Vol.44｜不会蹦迪的功夫高手，不是好机器人？让机器人动起来有多难？

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本期播客探讨了人形机器人的运动能力发展现状及其未来趋势。访谈围绕松延动力创始人姜哲源及其公司最新发布的能够连续后空翻的双足机器人展开。姜哲源指出，近年来机器人运动控制技术从传统的基于模型的预测控制（MPC）转向了基于人工智能的强化学习方法，从而实现了飞跃式发展。例如，机器人骑自行车、走路、跑步等动作现在已经相对容易实现，而空翻、跳舞等更复杂动作则需要结合轨迹生成和强化学习。更重要的是，目前机器人运动能力的演示，在业内人士看来并不算特别困难，但要实现真正意义上的家用机器人，还需要克服操作能力和导航能力的挑战，以及数据规模化的瓶颈。姜哲源认为，中国在数据驱动的时代拥有显著优势，因为人力成本低廉，可以收集到更多的数据，从而推动人形机器人技术的发展。最后，他乐观地预测，十年后，人形机器人将进入千家万户，提供端茶倒水、叠被子等家务服务，甚至承担管家保姆的角色。

Takeaways

Outlines

Q & A

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How to Get Rich: Every EpisodeNaval