人形≠通用≠落地：人形机器人的真问题| S9E15

本期节目探讨了具身智能的火爆原因以及人形机器人在硬件和软件方面面临的挑战。嘉宾刘鹏琦认为，特斯拉在 2021 年官宣机器人计划是这波热潮的起点，而硬件层面新能源产业和工业自动化的成熟降低了机器人搭建的门槛，软件层面大模型的出现则提升了机器人的算法和模型能力。胡迪老师补充说，人形机器人不局限于双足，关键在于需求，并从人类欲望的角度解释了人形机器人出现的原因。讨论深入到通用机器人的能力需求，嘉宾认为通用是终极目标，但需平衡效率、成功率和成本。胡迪老师强调了泛化能力的重要性，并指出机器人数据规模的巨大需求与语言视觉空间存在数量级的跃升。节目还探讨了硬件分类和软件发展阶段，分析了端到端模型和传统控制路线的优劣，并讨论了机器人训练数据的生成和获取方式。最后，嘉宾们分析了人形机器人在商业化落地方面面临的挑战，以及在生物医药等高附加值产业中可能存在的机会，并指出目前机器人技术尚未达到 ChatGPT 时刻，需要多波技术浪潮的推动才能最终实现。