episode 45 | 中金机器人播客 朱政：“世界模型”的路线与前沿

本期周子彭机器人播客采访了极佳世界联合创始人兼首席科学家朱政博士，探讨了世界模型的概念、技术流派和未来发展趋势，以及人形机器人对世界模型的需求。朱政博士从预测模型的定义出发，结合生物学和实际案例，解释了世界模型在具身智能中的重要性，并对比了李飞飞的 Marble 模型和物理 AI 世界模型的差异。讨论还涉及了仿真 1.0 和仿真 2.0 的区别、杨立坤的 Nature Space 理论，以及极佳世界的技术路线选择。此外，还探讨了数据泛化、视觉与触觉在机器人感知中的作用，以及世界模型在人形机器人能力扩展中的潜力，并对特斯拉 Optimus 的路线进行了分析，最后对世界模型和人形机器人的未来发展趋势进行了展望。