96. 和郎咸朋聊，自动驾驶10年演进史、关键技术细节和特斯拉

张小珺Jùn｜商业访谈录

本期访谈节目邀请了理想汽车自动驾驶研发副总裁郎咸朋，回顾了中国自动驾驶技术十年发展历程。访谈从早期依赖激光雷达和高清地图的规则算法，到特斯拉引领的纯视觉方案，再到如今端到端模型的应用，详细阐述了技术演进的三个关键节点。郎咸朋分享了理想汽车在自动驾驶领域的战略选择，包括克服供应商限制进行自研，以及构建基于大模型的端到端系统，最终目标是实现更接近人类驾驶体验的 L4 级别自动驾驶。一个具体的例子是，理想汽车通过构建一个 “考试系统” 来评估端到端模型的能力，并不断迭代优化。

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Outlines

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