构建通用机器人大脑是实现物理世界通用人工智能(AGI)的核心。大规模仿真训练使机器人掌握高频控制能力,通过环境随机化弥合仿真与现实的差距。鉴于仿真难以覆盖现实世界的语义多样性,结合人类行为视频数据至关重要,视频提供语义指引,仿真则提供力学反馈。这种 “仿真 + 视频” 模式支持机器人跨越不同形态实现零样本适应,如四足机器人能处理未见过的地形。未来十年,随着数据规模与模型能力的提升,机器人将从重复性装配任务扩展至更广泛的物理劳动领域,从而释放人类生产力,推动社会向后稀缺时代迈进。
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